Sim, existe uma configuração de GPO localizada na configuração do computador. Você pode configurá-lo para fechar as sessões ociosas e desconectadas após um determinado período de tempo
Configuração do computador \ Modelos de administrador \ Componentes do Windows \ Serviços de terminal \ Sessões
'Definir limite de tempo para sessões de serviços de terminal ativas, mas ociosas'
'Definir limite de tempo para sessões desconectadas'