Nice guys. Responda pelo menos parcialmente à pergunta do sujeito.
PCL é a "linguagem" de comando de impressão usada por esse driver de impressora. Ele fala com impressoras que falam "PCL 6" neste caso. Assim como outras impressoras imprimem PS (postscript) ou PDF. Impressoras PCL mais antigas só podem suportar até 5 para 5C (cor). Todos os mais novos devem suportar "PCL 6" ou PCL 6XL (por porcaria de renderização de GUI de janela).
Na verdade, você NÃO PRECISA do nome e modelo da sua impressora se souber que ela fala PDF, PS ou PCL6. Essas são as grandes coisas sobre padrões abertos.
Quanto a qual ... dependendo da sua interface de desktop ou dos pacotes de drivers do CUPS / PDD, algumas vezes você verá um que diz "recomendado". Se não, eu geralmente uso os drivers baseados no Gutenprint. Eles parecem ter melhores padrões e controle de qualidade. Mas outros são bem-vindos também.
Tweeks