Use o utilitário de linha de comando do VirtualBox - vboxmanage.
vboxmanage clonehd XEN_disk.img VIRTUALBOX_disk.vdi
ou
vboxmanage internalcommands converthd XEN_disk.img VIRTUALBOX_disk.vdi
ou
Cheat. Use o clonezilla ou qualquer método de clonagem.
Inicialize o clonezilla no cliente xen virtual e no cliente virtualbox usando um clonezilla iso. Clone de xen para virtualbox.