Sim, é possível, mas sua tela deve ter um pouco de suid e isso tem algumas implicações de segurança. Basicamente, você deve fazer o seguinte para poder compartilhar uma sessão de tela:
chmod u+s /usr/bin/screen
Então, como usuário (suponhamos que seu nome de usuário seja user1 ), você deve executar a tela e executar os dois comandos a seguir:
<ctrl+a>:multiuser on
<ctrl+a>:acladd user2
Por fim, user2 deve poder se conectar à sessão com o seguinte comando:
screen -x user1/
Você pode encontrar mais informações aqui .