Você precisa instalar o firmware para este adaptador. Não está no pacote linux-firmware
para 16.04. Você pode instalar o firmware a partir do 16.10 desta maneira:
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/l/linux-firmware/linux-firmware_1.161.1_all.deb
sudo dpkg -i linux-firmware_1.161.1_all.deb