Do topo da minha cabeça:
- O Kerberos é uma tecnologia lan (empresarial), enquanto o SAML é a Internet.
- O Kerberos exige que o sistema que solicita o ticket (de certa forma, solicita a identidade do usuário) também esteja no domínio kerberos, o SAML não exige que os sistemas se registrem antes.
- O Kerberos não revela nenhuma informação de identidade, porque não sabe nada além do nome principal.
Na realidade, o SAML é para aplicativos da web e o Kerberos é para sistemas unix / linux com SSO.