Isso realmente depende das linhas que você deseja conectar. Se você quiser fazer chamadas de vídeo através de uma linha telefônica normal, então você vai precisar de algo como um cartão TDM, pessoalmente eu recomendo Digium Cards. ( link ) Eles meio que começaram o jogo de asterisco e eu nunca tive problema com nenhum de seus cards.
No entanto, não é necessário hardware especial para fazer ou receber uma chamada de vídeo, o Asterisk simplesmente conecta as chamadas. A maioria dos provedores SIP permite chamadas de vídeo, então eu sugiro ir com um deles, e apenas certifique-se de sua conexão com a internet é capaz de lidar com a carga.
Adicione (veja abaixo) em sip.conf para poder suportar chamadas de vídeo.
[general]
videosupport=yes ; enable Asterisk video support