Como você mencionou claramente que não quer ver esse erro no futuro, você pode usar --allow-unauthenticated
flag.
- permitir não autenticado
Ignore if packages can't be authenticated and don't prompt about it. This is useful for tools like pbuilder. Configuration Item: APT::Get::AllowUnauthenticated.
uso:
apt-get --allow-unauthenticated install <package_name>
Espero que ajude.
Crédito: Ubuntu: apt-get