Nota: nunca fiz isso antes.
O RDM de armazenamento compartilhado deve ser possível, embora ter cinco nós acessando-o possa introduzir hilaridade.
A técnica que você deseja é semelhante a como dois nós do Microsoft Clustering Services são implementados (com uma unidade de quorum compartilhada); A VMware fornece um método documentado para saber como alcançá-lo.
A solução parece bem documentada, se um pouco peluda. Eu recomendaria criar e testar em um laboratório antes de considerar deixá-lo em qualquer lugar perto de seu cluster de produção.
Boa sorte.