Acho que você está sem a guia Configurações avançadas. Mas aqui está um rápido passeio.
1. Escolha configurar uma VPN no menu Iniciar

2.Sigaoassistente.Selecione"Não conectar agora"

3.NavegueatéconexõesderedenoPaineldecontroleecliquecomobotãodireitodomousenasuanovaconexãoeescolhapropriedades
4. Vá para a guia de segurança e selecione IPSEC.

5.CliqueemconfiguraçõesavançadaseinsiraseuPSK(chavepré-compartilhada)
Talvez seja necessário ajustar um pouco suas configurações, mas isso deve ajudá-lo a maior parte do caminho.