Se você verificar a página man ssh, verá que há uma opção de configuração chamada ExitOnForwardFailure e você pode especificá-la na linha de comando adicionando:
-o "ExitOnForwardFailure yes"
Todas as opções de configuração ssh são descritas nas páginas man ssh_config e sshd_config. Se você achar que a opção não é suportada, talvez seja necessário atualizar para uma versão mais recente do ssh.
Boa sorte.