Ok, encontrei a solução por meio da lista de e-mails do shlug.
o que você faz é modificar o /etc/grub.d/00_header e encontrar:
if [ "${recordfail}" = 1 ]; then
set timeout=-1
else
set timeout=3
fi
alterar o tempo limite = -1 a 0.
-1 significa seleção manual.
lembre-se também de update-grub
, para gerar o grub.cfg atual