Com o NAT, os endereços IP na rede interna não são roteáveis do externo; a comparação com um firewall não é completamente correta, porque um firewall filtra o tráfego de rede que, normalmente, deve poder fluir através dele; O NAT remodela o tráfego que normalmente não deve ser capaz de fluir dessa forma, permitindo que ele flua sob algumas regras específicas.
Um firewall protege uma porta que seria aberta de outra forma.
Um NAT abre uma porta onde não há um.
Com um firewall, você poderia permitir todo o tráfego da rede externa para a rede interna protegida; com um NAT você não poderia , mesmo se quisesse.
São duas coisas totalmente diferentes, mesmo que sejam confusas; No que diz respeito à segurança, uma rede IP privada atrás de um NAT é realmente mais segura do que uma rede IP pública atrás de um firewall.
Atualizar para responder ao seu exemplo
É exatamente disso que eu estava falando; no seu caso, 192.168.1.50 não é endereçável de fora, então não há absolutamente nenhuma maneira ele pode ser acessado, a menos que você encaminhe explicitamente algum IP / port externo para ele .