Eu mesmo descobri, postando aqui no caso de alguém se deparar com isso com o mesmo problema.
Eu percebi que v4l2ucp deve ser apenas uma GUI para algo que funciona com a linha de comando, então se eu puder encontrar o comando para exposição automática, eu posso executá-lo na inicialização.
Eu encontrei e instalei o utilitário de linha de comando v4l2-ctl
com:
sudo apt-get install v4l-utils
Lendo sua ajuda com:
v4l2-ctl -h
Eu descobri que tem um valor chamado exposure_auto_priority
, que é usado como:
v4l2-ctl -c exposure_auto_priority=1
Adicione isso aos seus aplicativos de inicialização e você está cozinhando.