Você precisa definir a conexão para local
para localhost.
Crie um arquivo host_vars/localhost
relativo ao seu playbook com o seguinte conteúdo:
---
ansible_connection: local
...
Alternativamente, você pode chamar ansible-playbook com a opção --connection=local
, mas é bom ter o arquivo acima no lugar, caso você queira delegar uma tarefa ao localhost.