Seu arquivo de configuração /etc/xinet.d/tftp
está correto.
As permissões de /tftpboot
devem ser 755 ou drwxr-xr-x
.
Certifique-se de que o chkconfig --list mostre o tftp ativado no xinetd.
xinetd based services:
chargen-dgram: off
chargen-stream: off
daytime-dgram: off
.
.
rsync: on
tcpmux-server: off
tftp: on