Isso pode não ser um problema específico do Firefox / Ubuntu.
Quando copio / colo um link da Web com _ e (), ele é processado como% 20,% 28 e% 29.
No entanto, no URL do Firefox, esses símbolos% não aparecem.
O% 20 é particularmente estranho porque o próprio _ é renderizado na URL:
https://www.capitalsecuritybank.com/en/PDF/CSB_%20Account_%20Application_%20Form_%20%28Personal%29.pdf
Alguém pode explicar por que o URL é diferente quando copiado / colado?
Isso ocorre devido à codificação do UTF-8 para garantir que os hiperlinks (e outros dados contidos no URL) funcionem, mesmo que contenham símbolos ou letras específicas do país. Você pode ler mais sobre isso no link se estiver interessado.
Se você quer apenas se livrar dele, há uma solução fácil. Vá para about:config e defina a seguinte linha
network.standard-url.escape-utf8: false
Isso deve corrigir sua codificação de links.