Você precisa criar uma pasta pai que pertença a jenkins: nogroup. Meu palpite é que seu script está tentando criar folder1 e folder2 dentro de um diretório pai que não pertence ao usuário jenkins. Desde que o Jenkins tenha permissões para escrever na pasta pai, o seu script deverá ser capaz de criar quaisquer diretórios ou arquivos necessários para seus testes.