Se você estiver usando Linux ou FreeBSD, confira sudosh2 :
sudosh is an auditing shell filter and can be used as a login shell. Sudosh records all keystrokes and output and can play back the session as just like a VCR. Sudosh2 is a continuation of the development of sudosh.
Isso armazenará um log de todas as entradas e saídas de TTY (todas as combinações de teclas, incluindo backspaces e outros caracteres de controle). A saída pode ser armazenada na máquina local ou pode ser enviada para outro servidor usando syslog.
Você não indica se seus engenheiros são SSH de um servidor central ou se estão se conectando de suas próprias estações de trabalho. O sudosh2 é ideal para um servidor central, mas pode ser mais difícil de implementar em dezenas de estações de trabalho.
Alguns outros usaram rootsh , mas eu não estou familiarizado com o rootsh.