Eu encontrei a solução para isso. Primeiro você precisa instalar o gnome-system-tools. Você pode fazer isso digitando o comando sudo apt-get instalar gnome-system-tools Uma vez terminado, abra o usuário e grupos do lançador. Clique em gerenciar grupos - > vboxusers. Adicione um usuário e, em seguida, faça logout e login. Depois disso, inicialize seu sistema operacional convidado e clique com o botão direito do mouse na opção USB como mostrado na figura e escolha o seu dispositivo de armazenamento externo lá
Depois de escolher o virtualbox aberto do dispositivo usb correto - > configurações - > USB e clique no sinal + e você pode ver o seu dispositivo USB é adicionado lá. Você deve ativar o controlador USB2.0 (EHCI) antes disso.
Observe que você pode usar o USB somente em um sistema operacional ao mesmo tempo. Seja no seu convidado ou no host. Você pode fazê-lo, desmarque / verifique o dispositivo USB
Problema resolvido!