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Nada sofisticado, basta usar o mesmo SSID e garantir que eles estejam todos na mesma sub-rede.
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Certifique-se de usar o AES, não o TKIP. Se você pode ou não usar um servidor existente, depende da carga do servidor existente e da carga que você adicionaria. Uma rápida pesquisa sugere que o servidor Windows vem com uma opção servidor RADIUS (Serviço de Autenticação da Internet) que pode ser integrado ao Active Directory . Essa pode ser sua melhor opção se você já estiver usando o AD.