De acordo com esta postagem do blog sobre Os administradores de sistemas , há uma versão Linux do plug-in do VMRC para o Firefox necessária para acessar o console remoto usando o vSphere Web Client no vSphere 5. Mesmo sem esse plug-in, você ainda pode usar o vSphere Web Client, embora não seja possível acessar o console remoto, embora você ainda possa executar ações de energia, etc.
O capítulo da documentação que você mencionou faz parte do processo de instalação do cliente Web do vSphere "server-side" no vCenter Server em um servidor Windows, mas não está falando sobre a instalação do próprio plug-in do console VMRC.
Uma possível alternativa ao uso do vCenter Web Client no Linux seria usar algo como rdesktop para conectar-se ao seu vCenter Server e depois executá-lo o vSphere Client através disso. Isso não ajudará você a gerenciar hosts ESXi individuais, no entanto, caso o vCenter Server fique inativo, é aconselhável ter um plano de contingência para executar o vSphere Client localmente. Isso não funcionará, no entanto, se você optar por implantar o vCenter Server como o appliance virtual baseado em Linux em vez de em um Windows Server.