Se você precisar remover a necessidade de uma senha para usar o sudo, poderá editar o arquivo /etc/sudoers
usando o comando sudo visudo
.
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
e adicione NOPASSWD:ALL
para o grupo de sudoers como mostrado acima