Eu nunca usei esses arquivos, mas depois de algum googling eu criei este site que lista alguns vrml / x3d visualizadores. Eu tentei os binários do InstantPlayer para o Ubuntu, mas não consegui abrir o arquivo 1s.wrl do seu link.
Mas o view3dscene funcionou para mim. Nesta página você pode encontrar os binários para o Ubuntu de 32 bits e 64 bits.
É um pouco feio, mas parece funcionar. Aqui está o que parece no meu computador:
