su
e sudo
são ferramentas diferentes e funcionam de maneira diferente.
su
sempre requer que a senha de root seja inserida para obter privilégios de root.
sudo
exige que a senha do usuário seja inserida (desde que esteja configurada para ser qualificada para acesso) por padrão, mas pode ser configurada para exigir a inserção da senha do root também.
Você provavelmente deseja instalar sudo
e usar isso em vez de su
.