O pacote do agente fantoche não se configura para iniciar na inicialização por padrão, para que você tenha a chance de configurá-lo conforme necessário antes que ele comece a fazer sua parte (e potencialmente fazer grandes alterações no sistema). Ele avisa sobre isso quando você tenta iniciar o serviço.
Modifique /etc/default/puppet , altere START=no para START=yes e, em seguida, inicie o serviço com service puppet start .
O pacote puppetmaster deve começar na inicialização automaticamente assim que for instalado.