você pode usar o recurso de balanceamento do apache, tem um failover automático integrado como bem.
sua configuração ficaria da seguinte forma:
ProxyPass / balancer://hotcluster/
<Proxy balancer://hotcluster>
BalancerMember http://addres.of.the.camera timeout=15 retry=300
BalancerMember http://address.of.backup.server status=+H
</Proxy>
você acabou de marcar o servidor de backup com o + H - hot standby. contanto que a câmera responda [em tempo limite seg] - o tráfego é enviado para ela; se isso não acontecer - o apache começa a enviar tráfego para a máquina de backup e verifica a câmera a cada repetição segundos.