A melhor ferramenta que encontrei para o gerenciamento do Grub2 (e do Burg) é o Grub Customizer.
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Como mostrado na imagem abaixo, você pode especificar a ordem dos kernels, o kernel padrão a ser executado e até mesmo adicionar manualmente os parâmetros do grub. (Eu estou usando burg, mas burg é apenas um invólucro gráfico para o grub, então a configuração é a mesma).
- Para mais informações, consulte esta revisão do Grub Customizer em webupd8.org.