Use um serviço DNS dinâmico externo para associar seu IP a um nome DNS.
Em seguida, você pode encaminhar portas externas diferentes para a mesma porta RDP em diferentes sistemas internos. Isso não é roteamento, essa é apenas uma das muitas maneiras de usar os recursos do NAT.
Os desktops, é claro, precisam estar ligados e ter endereços IP internos estáticos, ou então o encaminhamento de porta não funcionará.