Você precisa de dois níveis de iteração. .iteritems()
retorna a chave e os valores (itens) para essa chave. Sua primeira iteração lhe dará acesso aos nomes e versões das opções. Sua segunda iteração lhe dará o display_name.
{% for option, versions in salt['pillar.get']('repo', {}).iteritems() %}
{% for version, info in versions.iteritems() %}
{{ version }}:{{ info['display_name'] }}
{% endfor %}
{% endfor %}
OU você pode fazer isso:
{% for option, versions in salt['pillar.get']('repo', {}).iteritems() %}
{% for version in versions %}
{{ version }}:{{ versions[version]['display_name'] }}
{% endfor %}
{% endfor %}