Faça uma conexão VPN entre as duas redes (link site a site entre o ASA e o Watchguard.)
Configure uma relação de confiança bidirecional entre os domínios - isso provavelmente implicará em algumas alterações no DNS. Em seguida, comece a atribuir permissões de forma adequada.
Isso vinculará as duas redes e permitirá que elas compartilhem recursos.
A longo prazo, você pode querer migrar tudo de um domínio para outro, mas um bom começo é uma confiança. Você também desejará mover todos os seus processos para sua estrutura e ferramentas - AV, licenciamento de software, monitoramento, backups, etc. Processos de infraestrutura como esse são os melhores para consolidar, e não executar com dois sistemas diferentes.
O que traz um bom ponto - Pode ser uma boa idéia primeiro fazer uma auditoria da nova rede para garantir que o antivírus esteja atualizado e que não haja malware nas máquinas, antes de fazer a VPN link.