Se eu entendi corretamente o que você deseja alcançar, você pode tentar com o separador \ G (em vez de ponto-e-vírgula), assim:
echo 'SELECT * FROM mytable\G' | mysql -u myuser -p mypassword mydb
Exemplo de saída:
*************************** 1. row ***************************
id: 1
locale: de
name: Afghanistan
*************************** 2. row ***************************
id: 2
locale: de
name: Ägypten