Se você não precisa de um sistema de enfileiramento real, o paralelo GNU pode ser suficiente para iniciar trabalhos em cada sistema simultaneamente . Se você precisa de um agendador real, então Gerenciador de recursos do TORQUE e, opcionalmente, um agendador como Maui pode ser necessário.
Você também pode estar muito bem em abandonar o CentOS em favor de um CD ao vivo como o PelicanHPC . Pelo menos então, a configuração seria mais simples (pelo menos o que ela pode fazer). Assumindo que você está em uma universidade de algum tipo, não há ninguém lá que faz HPC e / ou clustering? E nenhum corpo docente com contatos em um laboratório nacional ou instalação semelhante que possa oferecer tempo de CPU ao seu projeto?
E esta questão pode ser uma candidata a migrar para o Serverfault.