Você deve criar um grupo "desenvolvedores" e adicionar você e o segundo cara a esses grupos. Cada usuário pode estar em vários grupos e cada grupo pode ter muitos usuários.
E então você faz um chgrp -R developers /var/www
(-R significa "recursivo") e chmod -R 664 /var/www
.
Ou alguma outra configuração .. por exemplo, você pode querer que o usuário "apache" esteja no mesmo grupo que os usuários ... sua escolha.