Privoxy é um "proxy da web sem cache com recursos avançados de filtragem". Mas ... O que há de errado em usar vários processos? Devido à natureza de como os processos / threads são criados no Linux (e em alguns unixes) não há muita diferença entre um software que usa muitos processos ou threads filhos ...
Se sua preocupação for o uso de recursos, você pode ajustar tinyproxy muito parecido com o apache (servidores Min, min servidores de reserva, servidores máximos, etc ...).