O G35 (e o G930) são conhecidos como fone de ouvido virtual 7.1. Então, o Pulseaudio está identificando-o corretamente como um fone de ouvido estéreo, já que contém apenas dois alto-falantes - esquerdo e direito.
No Windows, o driver faz alguns truques para parecer que o headset é 7.1, mas na verdade não tem alto-falantes físicos.
Então, infelizmente, você está sem sorte com este fone de ouvido. Um verdadeiro fone de ouvido 5.1 (quatro alto-falantes em cada lado) permitiria a ativação do áudio 5.1.