O problema está na incompatibilidade do cliente RDP entre versões anteriores do Windows versus Windows 7. O Windows 7 usa um algoritmo de compactação diferente por padrão, o que faz o cliente XP desconectar quando o controle remoto termina.
Resolvemos isso definindo a seguinte configuração na Diretiva de Grupo para nossos servidores de terminal:
Windows Components/Remote Desktop Services/Remote Desktop Session Host/Remote Session Environmentshow
Set compression algorithm for RDP data Enabled
- RDP compression algorithm: Balances memory and network bandwidth
Isso ainda exibirá o erro "Acesso negado", mas somente DEPOIS que você usou o controle remoto. É apenas o servidor que o impede de alterar o algoritmo de compressão. É seguro ignorar o erro.