A diretiva "server" no HAProxy suporta vários parâmetros, e o mais próximo do que você está pedindo é o parâmetro "redir". Você pode usá-lo para enviar um redirecionamento HTTP 302 de volta ao cliente.
Exemplo:
backend www_example_com
balance roundrobin
server Backend1 10.0.0.1:80 redir http:// www.example.com/backend1
server Backend2 10.0.0.1:80 redir http:// www.example.com/backend2