Você pode usar a replicação de tabela de palitos que adicionamos ao HAproxy para uso no dispositivo Loadbalacer.org.
Aqui está um exemplo de configuração: (o bit importante é a seção peers)
# HAProxy configuration file generated by loadbalancer.org appliance
global
daemon
stats socket /var/run/haproxy.stat mode 600 level admin
pidfile /var/run/haproxy.pid
log /dev/log local4
maxconn 40000
ulimit-n 81000
tune.bufsize 16384
tune.maxrewrite 1024
defaults
mode http
balance roundrobin
timeout connect 4000
timeout client 42000
timeout server 43000
log global
peers loadbalancer_replication
peer lbmaster 192.168.67.28:7778
peer lbslave 192.168.67.29:7778
listen VIP_Name
bind 192.168.67.30:80
Você também precisará alterar a maneira de iniciar o HAProxy: Confira a documentação detalhada sobre os pares: link
Tenha em mente que o failover ainda não será totalmente perfeito, mas suas tabelas de palitos manterão o servidor de destino correto quando você tiver um failover.