Contanto que seu %SystemRoot%\system32\drivers\tcpip.sys
seja igual ou mais recente que a versão 5.2.3790.336 (2005-05-25) eu diria que você está vendo um falso positivo.
Um firewall entre sua máquina Windows Server e o scanner pode induzir falsos positivos. Faça o download de uma cópia do Nessus e escaneie o servidor diretamente (sem nenhum dispositivo entre o scanner e o servidor) para ter certeza.