Use umask . Por exemplo:
umask 0000
Os arquivos criados depois (ou seja, na mesma sessão) terão as permissões de rw para todos:
-rw-rw-rw-
Se você quiser que a mudança seja persistente, basta colocá-la em ~/.bashrc (supondo que seu shell seja bash).
umask funciona mascarando as permissões padrão usadas na criação de arquivos, verifique sua página de manual para mais detalhes.