Crie um arquivo chamado directories.txt:
C:\dir1
C:\dir2
C:\dir3
C:\dir4\subdir
Em seguida, escreva um script do Powershell chamado RobocopyDirsFromList.ps1:
Foreach ($Directory In Get-Content .\directories.txt)
{
robocopy "$Directory" "h:\UserHome" /E /SEC /Copy:DATSOU /log:c:\logfile.txt
}
Nota: Eu não testei isso, por favor teste primeiro.