Atualmente, não há nenhuma API para excluir uma tag específica . Teoricamente, você pode enviar um manifesto novo (possivelmente vazio) para uma tag existente e, em seguida, excluí-lo. Caso contrário, você desejará rastrear todas as tags e manifestos em sua rotina de limpeza para identificar o que é seguro excluir.
Atualmente há uma solicitação de solicitação (# 2169) para renovar a API da tag, incluindo a opção de excluir Tag. Tem um marco da versão 2.7, então isso pode ser um recurso que será adicionado no futuro.