resposta curta: sim! :) você pode personalizar o Ubuntu ou o Fedora da maneira que quiser. Eu não sei qual versão você está executando, mas sob qualquer instalação normal eu acredito que plymouth deve ser instalado.
O Plymouth é o aplicativo que fornece a tela gráfica "inicial" ao inicializar e desligar um sistema Ubuntu.
Existe um Wiki inteiro sobre este tópico no site do Ubuntu aqui: link Eu acho que o motivo pelo qual o seu não está funcionando é porque ou o kernel não está configurado para usar o plymouth corretamente, ou o seu bootloader grub foi configurado para inicializar o sistema operacional no modo de texto.
Outro problema que eu encontrei antes de mim, é que o meu Ubuntu não foi desligado corretamente, o que faz com que ele seja inicializado em uma verificação do sistema, e isso também mostra a saída do terminal.