Eu tenho realizado com sucesso uma atualização como esta na mesma hardwareway por razões muito semelhantes em algumas ocasiões. Minha experiência foi boa e não exigiu tempo de inatividade, embora tenha sido restrito a um casal esx 3 anfitriões. Definitivamente, precisa ter bons backups e executar durante uma janela de manutenção.
Ontem à noite eu tive uma atualização de firmware ruim para o meu HP san e levou três horas para esclarecê-lo. Isso incluiu mais de uma hora de inatividade para todas as VMs usando esse armazenamento.