Eu acho que eles estão trabalhando para colocar isso no haproxy.
Tenha em mente que a configuração tcp em uma LAN (= baixa latência) geralmente não é um problema, todos os sistemas operacionais modernos têm funcionado bem. Claro que seria melhor apenas ter conexões de back-end abertas, mas isso torna o código do frontend (nginx ou haproxy, neste caso) muito mais complexo de maneiras surpreendentes.