Ele é criptografado, então você não pode.
No entanto, você pode redefinir a senha de root iniciando no modo de usuário único. No GRUB, adicione a palavra single
ao final do comando boot e você poderá definir a senha root.
Se for um servidor remoto, isso é definitivamente mais difícil no modo de usuário único = sem acesso à rede. Você precisaria ter um console de alguma forma.
EDIT: Como é uma instância do amazon, você pode anexar o volume do EBS a uma instância diferente e modificar manualmente o arquivo passwd.