O Robocopy suporta retomar a cópia em erro com a opção / Z. Você também pode especificar o número de tentativas e a quantidade de tempo entre elas com as opções / r e / w.
Eu pessoalmente acho que o sneakernet é a melhor ferramenta para copiar arquivos enormes. Exceto isso, eu tive sucesso com o uso de algo como o 7zip para dividir o arquivo em pedaços menores, fazer robocopy / Z e colá-los novamente no final remoto.