Não existe um hipervisor "baremetal", a menos que ele seja executado no chip. Xen, ESXi, Hyper-V - todos são uma pilha de kernel dupla, em que o sistema operacional do hipervisor inicializa e, em seguida, exibe um sistema operacional de gerenciamento secundário. Embora as VMs estejam em execução no hipervisor, isso não significa que o nível do hipervisor não seja um sistema operacional, por menor que seja.
Quanto ao KVM, ele simplifica a abordagem, usando o kernel do Linux para a maioria das coisas (porque já pode fazer essas coisas, muitas vezes melhor que qualquer hipervisor - está disponível, desenvolvido e otimizado por muito mais tempo), mas os bits hipervisor são como "baremetal" como no ESXi ou no Xen.
Em suma, o argumento type-1 / type-2 etc é irrelevante, nada além de marketing para distinguir os sistemas de hipervisor dedicados do software de virtualização no desktop.
Agora, quanto às recomendações, o que você está pedindo pode ser feito de forma nativa com o Linux / KVM e o Hyper-V (edição completa do Windows). Ou você pode usar um dos produtos de virtualização orientados a desktops, como o Virtualbox ou o VMWare WS. AFAIK também é possível com o Xen no Linux, não a edição xenserver, claro.
PS: com o KVM, você pode obter o console da GUI e o acesso ao console de texto se não tiver o X instalado no hipervisor.