a resposta acima deve funcionar ... mas uma abordagem mais fácil seria criar uma conta local em ambas as caixas com o mesmo nome de usuário e senha. Em seguida, defina seu serviço para ser executado sob esse nome de conta local no ServerA e defina as permissões de compartilhamento de rede do ServerB para permitir esse nome de conta local no ServerB. Como eles são o mesmo nome de usuário e senha, ele deve permitir o acesso ao compartilhamento.
Ou melhor ainda ... crie uma conta de domínio e use-a para os dois lados.